2026 年，人形机器人量产元年真正到来，精密减速器作为机器人关节的核心部件，成为动力传动行业最炙手可热的细分赛道。谐波减速器龙头绿的谐波与宇树科技签署三年独家供货协议，锁定 11 万台整机谐波减速器订单，在手总订单达 28 亿元，产能排产已至 2027 年末；苏州百万套人形专用减速器新产线于三季度全面投产，2026 全年减速器出货目标上调至 80 万台。

订单的火爆并非孤例。来福谐波截至 7 月末在手订单超过 40 万台，约为上半年出货量的 1.7 倍，产能利用率达到 95.1%，产线基本处于满负荷运转状态，月产能已从 2025 年底的 3.96 万台提升至更高水平，订单交付的主要约束已从需求端转向产能端。精密行星减速器领域同样热闹，"国产行星减速器第一股" 企业上半年实现营业收入 3.03 亿元，归母净利润 9766.90 万元，已超过 2025 年全年的 65%。

资本市场的热度同样高涨。2026 年 10 月，浙江三凯机电有限公司完成数亿元 B 轮股权融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，募集资金主要用于深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术研发，以及扩大精密减速器产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。美湖股份则与七腾机器人签署日常经营合同，供应执行器（含行星减速器、谐波减速器、电机、驱动器等核心零部件）及铸件，预计合同总金额达 9.43 亿元。

从产业逻辑看，人形机器人对减速器的需求与工业机器人截然不同：数量更多（单台需十余个关节）、体积更小、成本更敏感，这为国产厂商提供了弯道超车的机会。当前国产谐波减速器、行星减速器在精度、寿命上已逼近国际水平，叠加成本和交付优势，正快速渗透头部整机厂供应链。业内普遍认为，精密减速器赛道已进入 "订单驱动扩产、产能决定份额" 的阶段，谁能率先完成百万台级产能布局，谁就能在人形机器人产业爆发中占据先机。